Robert Geiger hat, nach einer Ausbildung bei der BMW AG, 1993 sein Studium im Fach Allgemeiner Maschinenbau an der Fachhochschule Regensburg (jetzt OTH Regensburg) als Diplom-Ingenieur (FH) abgeschlossen.

1994 hat er die DELTA Engineering GmbH als Ingenieurbüro für Microhydraulik und hydraulische Antriebstechnik in der Medizintechnik gegründet und im Zeitraum bis 2000 unter anderem OP-Tische für Kunden weltweit entwickelt. 2001 erfolgte der Einstieg in die Medizinrobotik über ein durch die High Tech Offensive Bayern gefördertes Forschungsprojekt, das 2005 zur Ausgründung der AKTORmed GmbH geführt hat.

Seit 2007 ist Robert Geiger als Geschäftsführer der AKTORmed GmbH tätig.