Siebte Netzwerkkonferenz der Themenplattform Arbeitswelt 4.0: Chatbots, Humanoide Roboter & Co. – Mensch-Maschine-Interaktion heute und in der Zukunft

Überblick der Exponate:

SMEcobot-Plattform:
Der SMEcobot-Demonstrator zeigt einen wissensbasierten Ansatz für die robotergestützte Automatisierung der Zukunft. Es werden semantische Modelle zu Produkten, Prozessen und Produktionsressourcen verwendet, mit dem Ziel der Verknüpfung von relevantem Wissen, um die Produktentwicklung, als auch die Instruktion und den Betrieb von Automatisierungs-systemen effektiv und effizient zu gestalten.

• Intuitive Instruktion von robotergestützten Montageaufgaben: Es wird über eine grafische Benutzerschnittstelle mit einer No-Code-Lösung eine Montageaufgabe spezifiziert, die das Robotersystem im Anschluss durchführt.
• Natürlich-sprachliche Interaktion mit Geometrie- bzw. CAD-Modellen: Es werden natürlich-sprachliche Anfragen des Bedieners zu geometrischen Eigenschaften der Produkte mit Hilfe von großen Sprachmodellen (engl. LLMs) in formale Anfragen an das CAD-Modell übersetzt und beantwortet.

Machine Learning Demonstrator
Der Machine Learning Demonstrator kombiniert einen leistungsstarken Rechner, der es ermöglicht, KI-Modelle vor Ort zu entwickeln und zu trainieren, mit einer flexiblen und modularen Roboterplattform Lego Mindstorms EV3. Diese ermöglicht es, auf eine interaktive Art und Weise das KI-Verständnis bei KMU zu erhöhen.

Anstatt vorgefertigte Modelle und Algorithmen zu verwenden, zeigt der Demonstrator, wie maßgeschneiderte KI-Lösungen gezielt für spezifische Herausforderungen entwickelt werden. Die Modularität der Roboterplattform bewirkt, dass, anders als bei Industrierobotern, hier keine perfekte Beschreibung der Systemdynamik vorliegt. Dies ermöglicht eine realistische Auseinandersetzung mit den Unsicherheiten und Unvollständigkeiten, die auch in vielen praktischen Anwendungen bei kleinen und mittleren Unternehmen auftreten. Die Roboterplattform ermöglicht verschiedene Anwendungsszenarien für Maschinelles Lernen. Von einfacher Bildverarbeitung bis hin zu komplexen und sequentiellen Entscheidungsprozessen können Lösungen verschiedenster Probleme gezeigt werden, sodass die Teilnehmenden die Verbindung zwischen Theorie und praktischer Anwendung erfahren.

pib (printable intelligent bot)
pib ist ein frei verfügbarer, humanoider Open-Source-Roboter, der als offene, kollaborative Plattform fungiert, die als Werkzeug für Unterricht, Wissensvermittlung sowie Wissens- und Technologietransfer dient. Das Besondere an pib ist, dass nahezu alle mechanischen Komponenten mit handelsüblichen 3D Druckern selbst hergestellt werden können. Die Plattform pib.Education verkörpert einen niederschwelligen Zugang zur Welt der Robotik, KI und der Mensch-Roboter-Interaktion und lädt zum Entdecken sowie Experimentieren ein.

KIRo4LeMi – KI-gestützte Robotik für leistungsgewandelte Mitarbeitende
KIRo4LeMi verfolgt die Vision einer inklusiven und nachhaltigen Arbeitswelt, in der robotergestützte Assistenzsysteme Menschen mit veränderter Leistungsfähigkeit in der industriellen Montage individuell unterstützen. Angesichts von Fachkräftemangel und demografischem Wandel entwickelt das Projekt Lösungen, um Wissen im Unternehmen zu halten, weiterzugeben und bestmöglich zu nutzen.

Im Mittelpunkt stehen adaptive Mensch-Roboter-Kooperationen und künstliche Intelligenz. Dank sogenannter Living Personas – digitalen Abbildern individueller Fähigkeiten und Präferenzen – lassen sich Montagetätigkeiten und Interaktionen flexibel an die jeweiligen Bedürfnisse anpassen. KI-gesteuerte Algorithmen und synthetisch generierte Daten optimieren die Assistenzprozesse kontinuierlich.

Ziel ist es, Menschen auch bei veränderter Leistungsfähigkeit Teilhabe an ihrem Arbeitsplatz zu ermöglichen und Barrieren abzubauen. Die praxisnahe Entwicklung erfolgt im Verbund zwischen Fraunhofer IGCV (Projektkoordination), Roboception GmbH, MaibornWolff GmbH und den Ulrichswerkstätten Schwabmünchen (CAB Caritas Augsburg).

Förderung: Bayerisches FuE-Programm „Informations- und Kommunikationstechnik“

Laufzeit: 01.10.2024 – 30.09.2027