Herakles GbR

Slogan

Small drones. Serious purpose

Profil

HERAKLES entwickelt autonome kinetische Interceptoren gegen hochagile, störfeste FPV-Drohnen

Information

Herkömmliche Drohnenabwehr zielt auf eine ältere Problemklasse: Consumer-Kameradrohnen der Mavic-Klasse sind langsam, funk- und satellitennavigationsabhängig und somit störbar und übernehmbar. Die bestimmende Bedrohung ist eine neue: Waffenfähig gemachte Racing-Drohnentechnik, oft glasfasergeführt oder KI-terminalgesteuert. Damit störfest und um ein Vielfaches agiler und schwerer zu bekämpfen.
Wer sie abfangen will, braucht diese Agilität selbst. Dort liegt unser Forschungsschwerpunkt: autonome Regelung nativ auf Racing-Hardware, in harter
Echtzeit, mit Zentimeter genauer Präzision. Zielverfolgung und Flugmanöver entkoppeln wir algorithmisch statt mechanisch.
Weitere Schwerpunkte: Autonomie unter elektronischer Kriegsführung (GPS- und RF-denied), Visuelle Detektion bewegter, kleiner Ziele unter Eigenbewegung, eigene
Simulationsumgebung für FPV-Bedingungen.

Technologie / Forschung

• Autonome Regelung und Zielführung auf hochagilen Multirotor-Plattformen (FPV-/Racing-Klasse)
• Terminalführung unteraktuierter Fluggeräte: Auflösung der Kopplung von Schubvektor und Sensorblickrichtung ohne mechanische Stabilisierung
• Autonomie unter elektronischer Kriegsführung – Regelung und Zielführung in GPS- und RF-denied Umgebungen
• Visuelle Detektion und Verfolgung kleiner, kontrastarmer Ziele auf große Entfernung unter Eigenbewegung (Ego-Motion-Kompensation)
• Maßgeschneiderte Simulationsumgebungen für FPV-/Racing-Flugbedingungen und Sim-to-Real-Transfer
• Ertüchtigung von Racing-Drohnen-Hardware für autonome und sicherheitsgerichtete Anwendungen
• Nicht-explosive Wirkprinzipien gegen hochagile Kleinziele
• Abwehrkonzepte gegen EW-resistente Klein- und Schwarmdrohnen

Produkte / (Dienst-)Leistungen

• HERAKLES – autonomer kinetischer Interceptor gegen glasfasergeführte und KI-terminalgeführte FPV-Drohnen (Prototyp, Flugerprobung)
• Elektro-optisches Terminalführungs- und Zielverfolgungspaket mit Möglichkeit zur Integration in Effektor-Plattformen Dritter
• Simulations- und Erprobungsumgebung für autonome Abfangflüge unter FPV-Bedingungen
• Instrumentierte Flugerprobungs- und Messkampagnen mit Log-Replay-basierter Nachweisführung
• Technologie- und Machbarkeitsstudien zur Drohnenabwehr gegen störungsresistente Bedrohungen