Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR) - Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik

Wir gestalten die Mobilität von Morgen – klimafreundlich, finanzierbar und nutzerorientiert.

Das Institut für Fahrzeugkonzepte (FK) des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) ist international anerkannt für die Auslegung zukünftiger Straßen- und Schienenfahrzeuge, die eine klima- und umweltschonende Mobilität ermöglichen und zugleich finanzierbar sowie nutzerfreundlich sind. Automatisiertes Fahren und Elektromobilität stellen dabei zwei Schlüsseltechnologien für die Zukunft des Straßenverkehrs dar. 

In der Abteilung Fahrzeugsystemdynamik und Regelungstechnik werden sowohl innovative Technologien für hochintegrierte mechatronische Fahrwerke und Antriebsstränge entwickelt als auch grundlegende Methoden zur Modellierung, Analyse, Optimierung und Regelung erarbeitet, weiterentwickelt und in praxisnahen Werkzeugen umgesetzt. 
 
Fahrzeug Systemdynamik und RegelungstechnikDie Abteilung entwickelt vielseitige und innovative Ansätze für mechatronische X-by-Wire-Fahrwerke mit dem Ziel, Energieeffizienz, Fahrsicherheit und Komfort gleichzeitig zu verbessern. Die Forschung wird durch die kontinuierliche Weiterentwicklung von Modellierungs- und Simulationswerkzeugen unterstützt. Insbesondere die Fahrzeugmodellierung und die integrierte Regler-Entwicklung gehören zu den Kernkompetenzen die alle Vorteile des multidisziplinären Modelica-Modellierungsstandards nutzen.  
Die multiphysikalischen Modelle werden für das Design, die Simulation und die Optimierung unserer Fahrzeugregelungs-und Schätzalgorithmen eingesetzt. Diese Algorithmen werden in Modell-, Software- und Hardware-in the-Loop-(HIL)-Testumgebungen implementiert, validiert und schließlich experimentell auf realen Fahrzeugen demonstriert.

Forschungsgebiete

• Modell- und (hybride) KI-basierte Regelungssysteme
• Bewegungsplanung
• Fahrwerksentwicklung und Bewertung
• Fahrdynamik- und Fahrwerksregelung
• Intelligente Fahrwerk-Mechatronik
• Schätzung des Fahrzeugzustandes
• Modellprädiktive Gesamtfahrzeugregelung 
• Aktive und semi-aktive Vertikaldynamikregelung
• Energiemanagement
• Batterieregelung und -zustandsschätzung

Forschungsinfrastruktur

• xIL Simulatoren der neuesten Generation
• AI For Mobility: Erprobungsplattform für neuartige Regelungsmethoden basierend auf künstlicher Intelligenz
• Mobil-Modulares Messfahrzeug für die Erprobung in der Realität
• Seriennahes autonomes Fahrzeug für Fahrwerks- und Fahrdynamik-Regelung
• Robotisches Full-by-Wire Elektromobil
• Automotive-Blog: www.vsdc.de