Die Robotik-Landschaft befindet sich an einem Wendepunkt, angetrieben von Hardware-Fortschritten und von KI-Durchbrüchen. Weltweit wird massiv in die Robotik – insbesondere in eine universelle physische Intelligenz – investiert, um einen humanoiden Roboter zu schaffen, der nahezu alle Aufgaben erledigen kann, die ein Mensch heute durchführt. Deutschland und insbesondere Bayern hat die besten Voraussetzungen, in dem neu entfachten Wettbewerb in der Humanoiden Robotik ein wesentlicher europäischer und weltweiter Player zu werden und gegenüber der massiven Konkurrenz aus den USA und China zu bestehen. Wo stehen wir heute und welche Rolle spielen wir aktuell und zukünftig in dem Wettbewerb? Auf diese und weitere Fragen gibt Prof. Albu-Schäffer Antworten.

Humanoide Roboter gelten als nächste Entwicklungsstufe kollaborativer Robotik.
Ihre Vielseitigkeit bringt jedoch neue Anforderungen an die Sicherheit – besonders auf Aktuator-Ebene.
In diesem Vortrag beleuchtet Norbert Sporer unterschiedliche Antriebskonzepte, diskutiert deren Vor- und Nachteile und stellt die Frage: Brauchen Humanoide ein echtes „Sicherheitsbewusstsein“ in den Gelenken?
Ein Impuls für Entwickler, Sicherheitsverantwortliche und Robotik-Visionäre gleichermaßen.

Der Vortrag behandelt die Entwicklung humanoider Systeme – von funktionalen Use Cases über die Auslegung von Aktuatoren hinsichtlich Drehmoment und Dynamik bis zur elektrischen Dimensionierung der Bordnetzversorgung auf Basis mechanischer Anforderungen.

Humanoide Roboter, die uns im Beruf oder im Alltag begegnen – ein ferner Traum oder doch eine realistische Vision der nahen Zukunft? Warum könnte die Zeit jetzt reif dafür sein? Die Antworten auf diese Fragen sind disruptiv. Dr. Shota Okujava, Geschäftsführer der isento Group, skizziert sie und lädt dazu ein, sich eine eigene Meinung über unsere mögliche Zukunft mit humanoiden Robotern zu bilden.

Foundation models and large-scale learning are transforming robotics: robots can now be programmed through language, vision, and demonstrations rather than hand-crafted code. Yet this new paradigm raises a fundamental question: how do we guarantee safety in open, dynamic environments? In this talk, I will present recent work on combining semantic understanding and generative policies with safety-critical control frameworks. Examples include safe crowd navigation using diffusion models with human motion prediction, semantic safety filtering for manipulation, and swarm control through natural-language instructions with built-in safeguards. These results highlight both the new opportunities and challenges of deploying internet-scale AI in robotics. I will conclude with a roadmap for trustworthy, scalable, and safe autonomy in human-centered environments.