Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR) - Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik

DLR – Wissen für Morgen

Künstliche Intelligenz und Elektromobilität bilden zwei Schlüsseltechnologien für die Zukunft des Straßenverkehrs.

Am Institut Systemdynamik und Regelungstechnik entwickeln wir vielseitige und innovative Ansätze für mechatronische X-by-Wire-Fahrwerke mit dem Ziel der simultanen Verbesserung von Energieeffizienz, Fahrsicherheit und Komfort. 

Die Forschung wird unterstützt durch die kontinuierliche Entwicklung von Modellierungs- und Simulationswerkzeugen. Insbesondere die Fahrzeugmodellierung und die integrierte Reglerentwicklung sind die Kernkompetenzen des Instituts, die alle Vorteile des multidisziplinären Modelica-Modellierungsstandards nutzen. 

Die multiphysikalischen Modelle werden für das Design, die Simulation und die Optimierung unserer Fahrzeugregelungs- und Schätzalgorithmen genutzt. Diese Algorithmen werden, in Modell-, Software- und Hardware-in-the-Loop (HIL) Testumgebungen implementiert, validiert und experimentell auf echten Fahrzeugen demonstriert.

FORSCHUNGSGEBIETE

• Modell- und (hybride) KI-basierte Regelungssysteme
• Bewegungsplanung
• Fahrwerksentwicklung und Bewertung
• Fahrdynamik- und Fahrwerksregelung
• Intelligente Fahrwerk-Mechatronik
• Schätzung des Fahrzeugzustandes
• Modellprädiktive Gesamtfahrzeugregelung 
• Aktive und semi-aktive Vertikaldynamikregelung
• Energiemanagement
• Batterieregelung und -zustandsschätzung

FORSCHUNGSINFRASTRUKTUR

• xIL Simulatoren der neuesten Generation
• AI For Mobility: Erprobungsplattform für neuartige Regelungsmethoden basierend auf künstlicher Intelligenz
• Mobil-Modulares Messfahrzeug für die Erprobung in der Realität
• Seriennahes autonomes Fahrzeug für Fahrwerks- und Fahrdynamik-Regelung
• Robotisches Full-by-Wire Elektromobil
• Automotive-Blog: www.vsdc.de