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Rückblick
Intelligente und kollaborative Robotik in der Fabrik der Zukunft
5. Oktober 2023
13:00 - 14:30 Uhr
Mit der Webinarreihe „Aus der Forschung die Praxis“ adressieren wir alle zwei Monate ein aktuelles Thema aus dem Bereich der digitalen Produktion und des digitalen Engineerings und bieten hierzu spannende Einblicke in aktuelle Forschungsaktivitäten und deren Anwendung in der industriellen Praxis. In der Vergangenheit war die Automatisierung industrieller Produktionsprozesse mittels Robotik mit einem klaren Bild verbunden: Roboter, die zur Sicherheit der Mitarbeitenden durch Zäune abgeschirmt sind und in hochstandardisierten Fertigungsprozessen die immer gleichen Handgriffe durchführen.…
Cluster Mechatronik & Automation Der Vortrag wird über zwei aktuelle Forschungsaktivitäten des Centers für Robotik (CERI) der Technischen Hochschule Würzburg-Schweinfurt (THWS) im Bereich der Mensch-Roboter Kollaboration (MRK) berichten:
1) Kollaborative Prozesskette für die Montage von Bauteilen: von der Planung bis zum Produkt
2) Demontage von Bauteilen am Beispiel von E-Waste
Der Vortrag stellt zunächst in einem kurzen Überblick die Forschungsarbeiten des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) aus dem Projekt „Factory of the Future Extended (FoF-X)“ vor. Im Anschluss wird gezeigt, wie mit variablen Roboterarbeitsstationen unterschiedlichste Produktionsaufgaben einfach umgesetzt werden können, von der Montage bis hin zur Qualitätssicherung. Dabei ist der kollaborative Leichtbauroboter SARA des DLR Instituts für Robotik und Mechatronik das zentrale Element und ermöglicht zusammen mit dem Human Factory Interface (HFI) eine intuitive Konfiguration und eine flexible Ausführung.
Wichtig und vorneweg: Wir nutzen für die Durchführung dieses Workshops die Videokonferenz-Software Zoom. Für die Teilnahme an einem Zoom Meeting ist ein Zoom-Account nicht notwendig. Sie benötigen nur die installierte Software auf Ihrem PC oder die App auf dem Smartphone.
Ablauf:
Etwa einem Tag vor dem geplanten Online-Event erhalten sie finale Informationen per E-Mail. Hier ist der direkte Link zum Zoom-Meeting enthalten. Die Eingabe eines weiteren Meeting-Codes ist nicht notwendig.
Haben Sie Zoom (=Zoom Client) bereits auf Ihrem PC installiert, öffnet sich folgendes Fenster in Ihrem Browser:
Bitte klicken Sie in diesem Fall auf den Button "Zoom Meetings öffnen" oder "meeting eröffnen".
Sollten Sie Zoom noch nicht auf Ihrem PC heruntergeladen haben, können Sie die Softwarelösung im angezeigten Fenster downloaden und auf Ihrem PC speichern. Alternativ gelangen Sie hier ebenso zum Download-Center für den Zoom-Client.
Sollten Sie die Zoom Anwendung nicht herunterladen und ausführen können, können Sie das Zoom Meeting ebenso über Ihren Browser starten. Bitte klicken Sie hier "starten Sie sie über Ihren Browser". Hier werden Sie zu einem neuen Fenster weitergeleitet, wo Sie Ihren Namen eingeben können und ggf. ein Captcha-Rätsel zur Verifizierung lösen müssen. Wir würden uns ausdrücklich freuen, wenn Sie hier kein Pseudonym, sondern Ihren richtigen Vor- und Nachnamen eingeben würden, denn dann ist ein Miteinander auf Augenhöhe auch bei Online-Veranstaltungen gewährleistet.
Nach dem Klick auf "Beitreten" werden Sie zu dem Zoom-Meeting hinzugeschalten. Audio und Video werden unsererseits für alle Teilnehmer der besseren Übersichtlichkeit vorab deaktiviert. Falls Sie Fragen haben, schreiben sie uns diese bitte per Chat. Wir werden auf diese während des Meetings eingehen. Bei der offenen Fragerunde, haben Sie die Möglichkeit per aktiviertem Mikro die Frage live zu stellen.